①故障I

    故障現(xiàn)象：挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)與左側(cè)行走動(dòng)作緩慢，而右側(cè)行走與鏟斗運(yùn)動(dòng)速度正常，大臂與小臂的速度變化不太明顯，發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)異常現(xiàn)象。

    檢測(cè)結(jié)果：輔助泵工作壓力在正常范圍；多路換向閥處于中位時(shí)，前、后泵輸出壓力正常；在作業(yè)狀態(tài)，加載后前、后泵均可達(dá)到調(diào)定壓力；將左側(cè)履帶支起，使左側(cè)行走馬達(dá)處于空載時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪速度很低，與重載時(shí)速度基本相同。

    故障分析：在挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中，回轉(zhuǎn)與左側(cè)行走馬達(dá)由前泵供油，右側(cè)行走與鏟斗的動(dòng)作由后泵單獨(dú)完成，而大臂與小臂液壓缸可實(shí)現(xiàn)雙泵合流工作，因此，首先判定前泵工作正常。在非作業(yè)狀態(tài)（多路換向閥處于中位），前、后泵壓力和輔助泵供油壓力正常，說(shuō)明在流量控制時(shí)能實(shí)現(xiàn)泵的卸荷，即控制變量的差動(dòng)缸已經(jīng)推動(dòng)斜盤使其傾角變?yōu)閦ui小，差動(dòng)缸活塞處于zui右端，與控制原理相符。當(dāng)只操縱左側(cè)行走手柄時(shí)，前泵斜盤傾角應(yīng)立即被調(diào)至zui大，實(shí)現(xiàn)輕載高速和重載低速的功率調(diào)節(jié)。而速度測(cè)試結(jié)果表明前泵沒(méi)有完成流量控制中排量變大的控制，泵始終處于小排量狀態(tài)，液壓功率小于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和聲音無(wú)異常，泵無(wú)需進(jìn)行功率調(diào)節(jié)。加載后壓力可達(dá)到調(diào)定值，執(zhí)行元件速度與輕載時(shí)變化不明顯，可證明由于泵內(nèi)泄漏造成速度緩慢的可能性很小。因此，判定為流量控制活塞或差動(dòng)缸活塞卡死。

    處理：根據(jù)從易到難的檢查原則，首先拆下調(diào)節(jié)器內(nèi)流量控制活塞，發(fā)現(xiàn)流量控制活塞運(yùn)動(dòng)自如，無(wú)卡緊現(xiàn)象，所以故障點(diǎn)不在于此；再檢查差動(dòng)缸活塞，發(fā)現(xiàn)該活塞卡死，證明故障是由于該活塞卡死引起。拆下差動(dòng)缸活塞進(jìn)行清洗等處理后，涂抹清潔液壓油裝配，經(jīng)檢查活塞能自由運(yùn)動(dòng)，再將調(diào)節(jié)器按規(guī)定裝配，然后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)試車，故障現(xiàn)象消失。

    ②故障Ⅱ

    故障現(xiàn)象：輕載時(shí)（如挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)）工作基本正常，重載時(shí)（如操作大臂或復(fù)合動(dòng)作）發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載甚至熄火。

    檢測(cè)結(jié)果：發(fā)動(dòng)機(jī)供油、進(jìn)氣及功率輸出基本正常，輔助泵工作壓力在正常范圍；多路換向閥處于中位時(shí)，前泵輸出壓力正常，后泵輸出壓力較高而超過(guò)正常值。

    故障分析與處理：由挖掘機(jī)液壓泵的控制原理可知，挖掘機(jī)正常工作時(shí)液壓泵的吸收功率應(yīng)接近發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，因此泵要根據(jù)負(fù)載情況及時(shí)調(diào)節(jié)其排量，否則會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載。結(jié)合檢測(cè)結(jié)果，后泵在操縱閥中位時(shí)壓力超過(guò)正常值，而此壓力是由后泵輸出的液壓油經(jīng)過(guò)背壓閥產(chǎn)生。造成這種現(xiàn)象的原因有兩個(gè)：一是背壓閥本身，但從系統(tǒng)組成上背壓閥由一個(gè)節(jié)流閥和一個(gè)溢流閥并聯(lián)，正常時(shí)油液通過(guò)節(jié)流閥而產(chǎn)生背壓，節(jié)流閥堵塞后溢流閥打開產(chǎn)生背壓，從概率角度講兩個(gè)閥同時(shí)出現(xiàn)故障的可能性較小；二是后泵輸出流量過(guò)大。通過(guò)分析斷定后泵輸出流量過(guò)大，當(dāng)挖掘機(jī)工作遇到大的負(fù)載時(shí)流量仍不能通過(guò)調(diào)節(jié)器調(diào)小，造成發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載，因此判定控制后泵排量的差動(dòng)缸活塞被卡死在左端位置。通過(guò)拆檢與處理（同故障I），挖掘機(jī)恢復(fù)正常。

接下來(lái)通過(guò)幾個(gè)實(shí)際案例來(lái)看一下故障處理問(wèn)題，有任何疑問(wèn)也可以來(lái)電質(zhì)詢國(guó)越貿(mào)易。

一臺(tái)EX220-5型液壓挖掘機(jī)在開始工作時(shí)動(dòng)作正常，但工作一段時(shí)間后，出現(xiàn)左右兩個(gè)方向皆不能回轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，隨后發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)怠速功能也消失了。

(1)故障部位判斷

    該機(jī)型為雙泵液壓系統(tǒng)，其中一個(gè)主泵供右行走、鏟斗、動(dòng)臂工及斗桿Ⅱ；另一個(gè)主泵供左行走、動(dòng)臂Ⅱ、斗桿I、回轉(zhuǎn)及備用。從故障現(xiàn)象看，左、右行走和工作裝置動(dòng)作均正常，可基本確定造成故障的原因應(yīng)該在回轉(zhuǎn)油路系統(tǒng)，可能是回轉(zhuǎn)馬達(dá)出了故障、主控制閥控制回轉(zhuǎn)的部分出了問(wèn)題、回轉(zhuǎn)制動(dòng)不能解除或工作回轉(zhuǎn)裝置壓力開關(guān)不能正常工作。

(2)故障的檢測(cè)和排除

為了判斷故障所在部位，首先將回轉(zhuǎn)馬達(dá)上蓋打開，把停車制動(dòng)器活塞上的制動(dòng)彈簧去掉，重新將其裝復(fù)，試運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)左右回轉(zhuǎn)正常，說(shuō)明回轉(zhuǎn)馬達(dá)、主控閥等都是正常的。故可以判定該機(jī)是因回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的停車制動(dòng)解除失效而使回轉(zhuǎn)系統(tǒng)不能正常工作。該機(jī)操縱回轉(zhuǎn)時(shí)，停車制動(dòng)解除油路的液流流向是：先導(dǎo)釋放壓力油經(jīng)左先導(dǎo)控制閥一回轉(zhuǎn)換向閥（換向）一先導(dǎo)信號(hào)壓力回油路被切斷，先導(dǎo)信號(hào)壓力上升一再經(jīng)斗桿、動(dòng)臂、鏟斗、工作回轉(zhuǎn)裝置的壓力開關(guān)去回轉(zhuǎn)停車制動(dòng)器一打開停車制動(dòng)釋放閥一先導(dǎo)釋放壓力油推動(dòng)停車制動(dòng)器活塞右移，壓迫制動(dòng)彈簧解除制動(dòng)，工作原理如圖B所示。

    從圖B可以看出要解除停車制動(dòng)就必須保證A、B點(diǎn)的油壓達(dá)到4MPa的額定值。為此，決定檢測(cè)停車制動(dòng)解除的控制油路壓力，利用三通將10MPa的壓力表分別接在A、B處，發(fā)動(dòng)機(jī)器，操縱回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)A點(diǎn)壓力為4MPa、B點(diǎn)壓力為0.8MPa。從測(cè)得數(shù)據(jù)可以判定B點(diǎn)壓力不足是該機(jī)產(chǎn)生故障的直接因，即因B點(diǎn)的先導(dǎo)信號(hào)壓力過(guò)低，導(dǎo)致停車制動(dòng)釋放閥不能打開（換向），使得先導(dǎo)釋放壓力油不能進(jìn)入停車制動(dòng)器的活塞腔內(nèi)，停車制動(dòng)當(dāng)然無(wú)法解除，使得回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不能左右動(dòng)作。同時(shí)由于先導(dǎo)信號(hào)壓力過(guò)低也使工作回轉(zhuǎn)裝置的壓力開關(guān)不能工作，造成發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)怠速隨著消失。造成先導(dǎo)信號(hào)壓力過(guò)低的原因可能有以下兩點(diǎn)。

    ①停車制動(dòng)釋放閥泄漏嚴(yán)重  可用該機(jī)的先導(dǎo)油壓來(lái)檢查，即將停車制動(dòng)釋放閥的閥芯中的彈簧取下，使閥芯固定在換向位置，然后操縱回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)左右回轉(zhuǎn)自如，說(shuō)明回轉(zhuǎn)剎車已解除，這證明了停車釋放先導(dǎo)壓力是達(dá)標(biāo)的，該釋放閥并無(wú)泄漏。再者，假如該閥有泄漏，故障現(xiàn)象一般也不會(huì)突然出現(xiàn)，首先應(yīng)有制動(dòng)緩慢、不靈活等現(xiàn)象。這也說(shuō)明停車制動(dòng)釋放閥是正常的。

    ②主控閥內(nèi)先導(dǎo)信號(hào)壓力回路有堵塞或泄漏  在解體清洗主控閥時(shí)發(fā)現(xiàn)先導(dǎo)釋放壓力油在進(jìn)入主控閥的A點(diǎn)入口處的分流閥內(nèi)的濾網(wǎng)、節(jié)流孔有污物堵塞，造成去停車制動(dòng)釋放閥的先導(dǎo)信號(hào)壓力回路的流量不足、壓力過(guò)低。這是導(dǎo)致該機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停車制動(dòng)不能解除、發(fā)動(dòng)機(jī)失去自動(dòng)怠速功能的根本原因。對(duì)回轉(zhuǎn)主控閥分流閥的濾網(wǎng)和節(jié)流孔進(jìn)行仔細(xì)清理后重新裝復(fù)，試機(jī)時(shí)故障現(xiàn)象消失，一切恢復(fù)正常。