施耐德SCHNEIDER增量型編碼器圖解
施耐德增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

施耐德編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。

增量型編碼器碼盤包括2 種軌道：P一個或多個外側軌道(A 和B 通道)， 由“n”  個相同的不透明和透明的扇區組成，其中“n”是編碼器的分辨率或者周期數。p一個內側軌道，僅有一個窗口，作為參考點，每旋轉一周后重新定位(0 置位)。光信號處理( 發光二極管 + 光敏二極管) 是基于實時差分光學原理進行：p通道A 和B 的光敏元件是排列起來的， 它們同時讀取各自的數據( 通道A 和通道B相差90° )。p電子元件遵循實時差分測量原理操作。從底部看，通道B ( 上升沿) 沿順時針方向比A 先到。周期：360°電氣周期比率：180°電氣 ±10%相移：90°電氣 ±25%。排列的光敏元件讀數p編碼器軸徑向游隙大于30%，高于傳統的光學讀數編碼器。p通道A 和B 的相移可以保持在元件的容限之內。三光源發射p即使在下面的情況下也可以保持周期率：- 3 個光源中有一個出現故障，- 光源減弱( zui多為30%)，光學元件上沾有灰塵，降低了感光元件的信號長度( zui多為30%)。這些優點增加了XCC 編碼器的可靠性。施耐德SCHNEIDER增量型編碼器圖解

施耐德旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

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施耐德SCHNEIDER增量型編碼器圖解